T20

飞行器参数

• 整机重量（不含电池）

• 21.1 kg

• 标准起飞重量

• 42.6 kg

• 最大有效起飞重量

• 47.5 kg（海平面附近）

• 最大推重比

• 1.70 @起飞重量47.5 kg

• 悬停精度（GNSS信号良好）

• 启用D-RTK：
  水平±10 cm，垂直±10 cm
  未启用D-RTK：
  水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷达功能启用：±0.1 m）

• RTK/GNSS使用频段

• RTK：GPS L1/L2，GLonASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5[1]
  GNSS：GPS L1，GLonASS F1，Galileo E1[1]

• 最大功耗

• 8300 W

• 悬停功耗

• 6200 W（@起飞重量47.5 kg)

• 悬停时间[2]

• 15min（@18000 mAh & 起飞重量27.5 kg）
  10min（@18000 mAh & 起飞重量42.6 kg）

• 最大俯仰角

• 15°

• 最大作业飞行速度

• 7 m/s

• 最大飞行速度

• 10m/s（GNSS信号良好）

• 最大可承受风速

• 6m/s

• 最大飞行海拔高度

• 2000 m

• 推荐工作环境温度

• 0 ℃至40 ℃

机架参数

• 最大轴距

• 1883 mm

• 外形尺寸

• 2509 mm×2213 mm×732 mm（机臂展开，桨叶展开）
  1795 mm×1510 mm×732 mm（机臂展开，桨叶折叠）
  1100 mm×570 mm×732 mm（机臂折叠）

动力系统-电机

• 定子尺寸

• 100×15 mm

• 重量

• 666 g

• KV值

• 75 rpm/v

• 最大拉力

• 13.5 kg/rotor

• 最大功率

• 2400 W/rotor

动力系统-螺旋桨

• 直径×螺距

• 33×9 inch

• 重量（单个桨叶）

• 90 g

动力系统-电调

• 最大工作电流（持续）

• 40 A

• 最大工作电压

• 58.8 V（14S LiPo）

FPV摄像头

• 视角（FOV)

• 水平：98°，垂直：78°

• 分辨率

• 1280×960 30fps

FPV探照灯

• 最大光强

• 12 lux @ 5 m 直射

喷洒系统

• 作业箱容积

• 额定：15.1 L，满载：20 L

• 作业载荷

• 额定：15.1 kg，满载：20 kg

喷洒系统-喷嘴

• 喷头型号

• SX11001VS（标配）
  SX110015VS（选配）
  XR11002VS(选配)

• 喷头数量

• 8个

• 最大喷洒流量

• SX11001VS：3.6 L/min
  SX110015VS：4.8 L/min
  XR11002VS: 6 L/min

• 雾化粒径

• SX11001VS : 130 - 250 μm
  SX110015VS : 170 - 265 μm
  XR11002VS: 190 - 300 μm
  （与实际工作环境、喷洒流量等有关）

• 有效喷幅

• 4 - 7 m（8个喷头，距作物高度约1.5 - 3 m)

喷洒系统-流量计

• 流量测量范围

• 0.25 - 20 L/min

• 流量测量误差

• < ±2%

• 可测量液体

• 电导率> 50 μS/cm，典型液体：自来水，含水有机/无机农药等

高精度雷达模块

• 型号

• RD2428R

• 工作频率

• CE（欧洲） / FCC（美国）：24.00 GHz至24.25 GHz
  MIC（日本） / KCC（韩国）：24.05 GHz至24.25 GHz

• 工作功耗

• 18 W

• 等效全向辐射功率（EIRP）

• MIC / KCC / CE / FCC：< 20 dBm

• 定高及仿地跟随[3]

• 高度测量范围：1 - 30 m
  定高范围：1.5 - 15 m
  山地模式最大坡度：35°

• 避障系统[3]

• 可感知距离：1.5 - 30 m
  视角（FOV）：水平 360°，垂直：±15°
  使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
  安全距离：2.5 m(飞行器刹车停稳后桨尖与障碍物距离)
  避障方向：水平方向全向避障

• 防护等级

• IP67

智能飞行电池

• 型 号

• AB3-18000mAh-51.8V

• 重 量

• 约6.4 kg

• 放电倍率

• 9 C

• 容 量

• 18000 mAh

• 电 压

• 51.8 V

• 防护等级

• IP54

遥控器

• 型 号

• RM500-AG

• OcuSync 2.0 工作频率[4]

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• OcuSync 2.0 信号有效距离（无干扰、无阻挡）

• SRRC / MIC / KCC / CE：3 km
  FCC：5 km
  （数据为飞行器作业高度2.5m时测得）

• OcuSync 2.0 等效全向辐射功率（EIRP）

• 2.4 GHz
  SRRC / CE / MIC / KCC：18.5 dBm；
  FCC ：25.5 dBm；
  5.8 GHz
  SRRC / FCC：25.5 dBm；

• Wi-Fi协议

• WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi

• Wi-Fi工作频率[4]

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.150 GHz至5.250 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• Wi-Fi等效全向辐射功率（EIRP)

• 2.4 GHz
  SRRC / CE:18.5 dBm； FCC / MIC / KCC：20.5 dBm；
  5.2 GHz
  SRRC / FCC / CE / MIC：14 dBm；KCC:10 dBm；
  5.8 GHz
  SRRC / FCC：18 dBm；CE / KCC：12 dBm；

• 蓝牙协议

• 蓝牙4.2

• 蓝牙工作频率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz

• 蓝牙等效全向辐射功率（EIRP）

• SRRC / MIC / FCC / CE / KCC：6.5 dBm

• 定位

• GPS+GLONASS双模

• 显示屏

• 5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m²，Android系统

• 运行内存（RAM）

• 4GB LPDDR4

• 存储空间（ROM）

• 32GB + 可扩展存储空间，最大支持128GB容量、传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的microSD卡

• HDMI

• HDMI 1.4

• 工作功耗

• 18 W

• 工作环境温度

• -10℃至40℃

• 存放环境温度

• -30℃至60℃ （一个月内）
  -30℃至45℃（大于一个月小于三个月）
  -30℃至35℃（大于三个月小于六个月）
  -30℃至25℃（大于六个月）
  （内置电池电量40%~60%条件下）

• 充电环境温度

• 5℃至40℃

• 支持飞行器

• T20植保无人飞机
  T16植保无人飞机

遥控器内置电池

• 内置电池

• 18650锂离子电池（5000 mAh @ 7.2 V）

• 续航时间

• 2小时

• 充电方式

• 使用标配的12V/2A USB快充充电器

• 充电时间

• 2.5小时（关机状态使用标配的12V/2A USB快充充电器）

• 遥控器USB-A 接口供电电流/ 电压

• 5 V / 1.5 A

遥控器外置智能电池

• 型 号

• WB37-4920mAh-7.6V

• 电池类型

• 2S LiPo

• 容 量

• 4920 mAh

• 电 压

• 7.6 V

• 能 量

• 37.39 Wh

• 充电环境温度

• 5℃至40℃

• 续航时间

• 2小时

遥控器外置智能电池充电管家

• 型号

• WCH2

• 输入电压

• 17.3 - 26.2 V

• 输出电压电流

• 8.7 V，6 A

• 工作环境温度

• 5℃至40℃

遥控器外置智能电池充电管家电源适配器

• 型号

• A14-057N1A

• 输入电压

• 100 - 240 V，50/60 Hz

• 输出电压

• 17.4 V

• 额定功率

• 57 W