“十四五”重点研制这些农业机器人

近日，工业和信息化部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》（以下简称《规划》）。未来机器人将在哪些领域大有可为？农业机器人将在哪些方面大展拳脚？《规划》对此作出了安排。

一是工业机器人方面。重点研制面向汽车、航空航天、轨道交通等领域的高精度、高可靠性的焊接机器人，面向半导体行业的自动搬运、智能移动与存储等真空（洁净）机器人，具备防爆功能的民爆物品生产机器人，AGV、无人叉车，分拣、包装等物流机器人，面向3C、汽车零部件等领域的大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器人，可在工作区域内任意位置移动、姿态可达、有灵活操作能力的移动操作机器人。

二是服务机器人方面。重点研制果园除草、精准植保、采摘收获、畜禽喂料、淤泥清理等农业机器人，采掘、支护、钻孔、巡检、重载辅助运输等矿业机器人，建筑部品部件智能化生产、混凝土浇筑、装饰装修、构部件安装等建筑机器人，手术、护理、检查等医疗康复机器人，助行、助浴、情感陪护等养老助残机器人，家务、教育、娱乐等家用服务机器人，讲解导引、餐饮、配送等公共服务机器人。

三是特种机器人方面。重点研制水下探测、作业、深海矿产资源开发等水下机器人，安保巡逻、反恐防暴、交通管理、边防管理等安防机器人，消防、应急救援、安全巡检、核工业操作等危险环境作业机器人，检验采样、消毒清洁、辅助巡诊查房、重症护理辅助操作等卫生防疫机器人。

此外，《规划》提出“机器人+”应用行动。据了解，在已形成较大规模应用的领域，比如汽车、电子、机械、仓储物流、智能家居等，将着力开发和推广机器人新产品；在初步应用和潜在需求比较旺盛的领域，比如矿山、农业、电力、应急救援、医疗康复等，结合具体场景，开发机器人产品和解决方案。

人工智能在农业领域的应用潜力巨大。为适应现代农业发展的客观要求，引入人工智能技术，可以有效解决生产效率低、劳动力减少等难题；特别是在新冠疫情长期影响的背景下，在多个领域增加农业机器人的推广应用，可以帮助解决人工操作减少、人员间无法接触等实际困难。

中国工程院院士、农业信息化专家赵春江介绍，农业机器人是农业人工智能的重要内容，国际学术界极为关注农业机器人的发展，近年来也有多个农业机器人公司如雨后春笋般出现。当前全球农业机器人市场重点集中在无人驾驶拖拉机、喷药无人机和挤奶机器人等领域，其中无人驾驶拖拉机和喷药无人机是我国农业机器人的主力军，这两类机器人发展速度持续加快。以我国植保无人机为例，其规模量目前已经达到6万余台，作业面积10亿亩次。

赵春江表示，探索未来无人农场的关键技术是必然的发展趋势，同时也要积极面对现阶段研发农业机器人遇到的困难。赵春江以机器人采摘苹果举例：全世界没有两颗一模一样的苹果，摘苹果需要设计柔性机械手执行器，如果机械手太硬就会破坏苹果的商品性，机械手太软又无法将苹果摘下。正是由于农业的非结构化环境及农产品(6.570, -0.01, -0.15%)的生物特性，研发农业机器人要比工业机器人复杂得多。未来农业机器人的研究需要多学科交叉，以相互推动发展，这普遍涉及材料学、智能科学等多个领域，只有将物联网、大数据和人工智能结合起来才能真正提高机器智能。