9JYD/Q系列圆草捆打捆机能够自动完成牧草、水稻、小麦和经揉搓后的玉米秸秆的捡拾、打捆和放捆作业。
本机主要通过捡拾机构、卷压滚筒机构和扎线机构三部分的连续工作来实现打捆作业。
捡拾机构通过弹齿，完成放齿、捡拾运送、收齿等动作捡拾秸秆，送到喂入口。
秸秆进入卷压室后，旋转的滚筒带动秸秆旋转，形成圆捆芯，由小到大形成紧密的圆草捆。
当圆草捆达到预定密度时，绳头进入卷压室，摩擦力牵引绳索绕在草捆外面，形成一个捆扎好的、不会自动松开的圆草捆。
圆草捆打捆机具有捡拾干净，草捆密度可以调节的优点，且草捆便于搬运堆放。
本系列机型中，9JYQ-85（TRB0910）型圆草捆打捆机采用双扎线机构，捆扎时间减少，工作效率高。
