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千里牛—151型****开发的产品，该机具有地隙高、轮距宽、结构强度大、稳定性好等特点，能满足东北地区多方面的农业使用要求，配上不同的农机具，可以进行犁耕、旋耕、平整、碎土、收割、果树园喷洒农药、排灌等多种田间作业。配上拖车可以进行短途运输。
| 型号 | 151A型 |
| 外型尺寸（长×宽×高mm） | 2420×1565×1310 |
| 离地间隙（mm） | 250 |
| 轮距（mm） | 720-1400 |
| 结构质量（kg） | 394 |
| 轮胎规格 | 6.00-16人字花纹 |
| 动力输出轴转速（r/min） | 655 |
| 离合器 | 双片干式常结合磨擦式 |
| 变速箱 | （3+1）×2组成圆柱齿轮传动 |
| 发动机型号 | S1100 |